function poston =  getTheCrush(xc, yc, theta,)

% 返回被撞的区域点
% 好像也快没用了


% 车长、车宽和轴距
poston =0;
L = 5.0; W = 2.0; l = 2.8;  

% 车身轮廓
x0 = L/2*[1.00,1.00,-1.00,-1.00,1.00]';
y0 = W/2*[-1.00,1.00,1.00,-1.00,-1.00]';
% 旋转整车（包括车身、前后车胎）
[x,y]   = rotxyd(x0, y0, 0, 0, theta);
% 平移整车（包括车身、前后车胎）
x = x + xc; y = y + yc;
car =[x,y];
car =setcar(car);


 dis = getfinish(car);
     if(dis<0.3)
    
        error('get the finish!!!!')
     end
    
dispat = nearestArray(car);

for i  = 1:length(dispat)
    if(dispat(i)<0.3)
       
        %fprintf(fp,"%d",i);
         poston = i;
         
    end
end




end